대중에게 얼굴이 알려진 스타들은 자주 할 수 없었던 스타들의 소소한 로망 '도심 걷기' 걷는 재미에 빠지다는 관찰 형식을 통해, 스타들이 친한 친구, 사랑하는 가족, 동료들과 함께 걷기 로망을 실현하고 그 과정 속에서 스타들은 어떤 길을 누구와 어떤 방식으로 걷는지 리얼한 일상을 들여다보며 스타들의 숨은 매력 발견하는 동시에, 도심을 걷는 스타들을 통해 시청자도 같이 즐겁고 가볍게 걷자는 메시지를 전달하고자 한다. 또한, 그동안 익숙해서 지나치던 길을 재발견하고 거리에 담긴 옛 기억을 떠올리고, 새로운 추억을 쌓는 로드 감성 예능이다.
